0 引言

随着计算机技术的飞速发展，全电子的计算机连锁控制系统由上位机，联锁机和智能执行单元三层结构组成。本文所介绍的模块正是在此背景下为数据通信进行服务的。CAN总线是目前为止唯一有国际标准的现场总线，由于采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性，实时性和灵活性，其应用范围目前已不再局限于最初的汽车行业，而扩展到了机械工业包括数控机床，医疗器械，家用电器等领域。USB接口速度快、连线简单和即插即用的特性是与上位机通讯非常好的外设接口。因此，基于USB接口实现CAN总线与PC机之间数据通信的研究具有一定的应用意义。

1 系统结构

本系统主要是由USB接口和CAN接口等模块组成，其中微处理器TMS320F2812控制全局，实现通过USB接口将CAN总线数据传送给PC机，以及通过USB接口将PC机数据传送给CAN节点的双向通信功能。传统的CAN总线通信模块一般要用到独立的CAN控制器芯片，本系统微处理器F2812片上带有eCAN模块，设计时较为方便，下面简要介绍eCAN模块。

eCAN模块是TMS320F2812 DSP片上的增强型CAN控制器，其性能较之已有的DSP内嵌CAN控制器有较大的提高，数据传输更加灵活方便，数据量更大、可靠性更高、功能更加完备。eCAN模块它完全兼容CAN2．0B协议，可以在有干扰的环境里使用上述协议与其他控制器串行通信。除具有一般DSP内嵌CAN控制器的所有功能外，与TMS320LF240x系列DSP的CAN模块相比，它主要具有如下的一些增强特性：增加了邮箱数量，多达32个；eCAN是一个32位的高级CAN控制器；具有时间标识；具有超时功能。

以上这些增强特性使得TMS320F2812进行CAN通信时，传输更加方便灵活、数据量更大、功能更完备。图1为系统结构图。

2 系统硬件设计

2．1 USB模块的硬件设计

本系统USB接口模块采用USB100模块作为主控芯片。USB100模块是USB通用设备接口芯片，具有8位数据总线接口，内部多达384 B的发送缓冲区和128 B的接收缓冲区，数据通信速率最高可达8 Mb/s，USB100模块读写数据分别由RD和WR2个引脚控制，相当于有读写2个地址，因此将这两个地址映射到F2812外设接口的区域xzcs01中，0x2000作为写地址，0x4000作为读地址，通过XA13，XA14，XZCS01，XWE，XRD5个管脚进行译码，即可方便地控制USB模块的数据收发。选用altera公司的CPLD芯片EPM7032作为译码器件，可以进行在系统编程操作，其中上述5个管脚作为CPLD的输入引脚，CPLD2个输出引脚分别接至USB100模块的RD和WR两个引脚。由于USB100模块是5 V供电，F2812是3．3 V供电，所以8位数据总线通过电平转换器件741vc4245相连，数据方向由F2812的XR/W控制。根据USB100模块时序图，当F2812检测到USB100模块TXE引脚为低时，表示内部发送缓冲区允许发送数据到USB端口，可以将数据通过八位总线发给USB100模块；当F2812检测到USB100模块RXF为低时，表示内部发送缓冲区有来自USB端口的数据。

2．2 eCAN模块应用设计

由于采用TMS320F2812片上增强型控制器eCAN，所以CAN模块硬件电路极为简单，只需将F2812的RX和TX引脚经过电平转换器件连接至CAN收发器PCA82C250的TXD和RXD引脚，并以F2812作为CAN总线系统的微处理器，进行实时数据收发。其硬件系统分为2层：第一层，CAN总线与F2812接口层；第二层，F2812与外围器件的信息处理。CAN收发器采用低廉的PCA82C250，系统的扩展性强，至少可连接110个节点，其引脚8(Rs)用于选择工作模式，高速工作时上接一个斜率电阻，根据总线通信速度可适当调整，一般在16～140 Kb/s之间。

3 系统软件设计

3．1 DSP程序设计

本系统中，微处理器TMS320F2812主要完成2个功能：一是对eCAN控制器进行初始化；二是完成上位机USB接口和下位机CAN接口的数据通信。USB接口通信通过查询USB100的TXE和RXF引脚的状态来完成上位机与微处理器F2812的数据交换，CAN接口的通信主要包括eCAN模块的消息发送和接收。

F2812上电复位后，必须对软件进行初始化，其中最重要的是对eCAN模块初始化。消息发送时，需要初始化发送邮箱，包括向寄存器CANME使能相应邮箱、设置CANMD方向、通过MBOXn．MSGID(n=O～31)设置发送邮箱的ID等操作，初始化后向消息数据寄存器ECanaMboxes．Mboxn．MDR写入上位机USB接口发送的数据，然后设置EcanaRegs．CANTRS．bit．TRSn为1请求发送消息，等待传输响应位TA=1，表示消息成功发送，并产生发送中断，本系统通过发送中断子程序统计发送消息个数。消息接收时，同样需要初始化相应的接收邮箱，完成初始化后，当下位机通过CAN接口发送数据时，如果eCAN模块的接收邮箱的ID与下位机消息的ID匹配，并成功接收，则相应的接收消息挂起寄存器(CANRMP)的相应位被置1；若CPU开放了eCAN接收中断，则同时也产生接收消息中断，在接收中断子程序，可以将相应的消息数据寄存器的内容发给USB100模块的写地址，同时需要查询USB100的TXE端是否允许向USB端口发送数据。